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大孔径直驱电机用模块型增量编码器
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一、特性
- **模块化设计**：采用增量式编码器设计，便于集成与维护。
- **大孔径支持**：码盘内孔径可达25mm，适应更多应用场景需求。
- **高分辨率与耐用性**：提供高达5000脉冲每转(PPR)的分辨率，确保精准反馈；使用坚固材料制成的码盘，避免破碎风险。
- **性能表现**：输出频率可达350kHz，满足高速数据传输要求。
- **宽广工作温度范围**：能够在环境下稳定工作，温度区间为-40°C至+100°C。
- **多领域应用**：适用于机器人关节、AGV车轮驱动、康复机器人和服务机器人的精确控制。
二、详细参数
- **物理规格**：
- 码盘外径：53.78毫米
- 孔径选项：标准25毫米，其他尺寸可定制
- 防护等级：符合EN 60529标准，IP00防护等级
- 安装容差：轴向±0.1毫米，径向±0.05毫米
- 转速：3500 RPM
- **环境适应性**：
- 运行温度：-40°C至+100°C
- 存储温度：同样覆盖从-40°C到+100°C的广泛范围
- 重量：<10克，轻量化设计
- **电气特性**：
- 接口类型：提供水平和垂直针脚两种选择
- 设计依据：遵循DIN EN 61010-1标准，具备III类防护等级，污染等级2级，过电压等级II
- 供电电压：DC 5V（允许波动±10%）
- 消耗电流：无负载条件下不超过60mA
- **信号输出**：
- 输出格式：正交脉冲AB方波，附带INDEX标志位
- 输出电压：TTL电平
- 输出频率：支持350kHz
三、供应型号
我们提供多种型号以适应不同用户需求：
- MD-5000-25-N
- MK-5000-S-G
- MK-5000-T-G