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Hengstler直驱电机用模块值编码器
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Hengstler 直驱电机用模块值编码器
一、特性
- 模块化无轴承设计，超薄型值编码器，适用于各种紧凑空间。
- 特别为低压直流直驱马达优化，提供高效能解决方案。
- 应用了面感应技术，降低了对安装精度的要求。
- 支持多种通信接口：BISS-C, SSI, SPI，确保兼容性与灵活性。
- 提供单圈18位分辨率和多圈可达16位的高精度位置反馈（通过电池支持）。
- 工作温度范围宽广，从-40°C到+85°C，适应环境条件。
- 广泛应用于自动引导车(AGV)转向系统、医疗设备、机器人关节及服务与康复机器人等领域。
二、详细参数
- 外径尺寸：64毫米；孔径选择多样，包括12mm、15mm、17mm、20mm、25mm，亦可按需定制。
- 安装方式简便，采用直接PCB安装(P: 4x?2.2)，防护等级为IP00（EN 60529标准）。
- 允许轴向和径向跳动±0.1毫米，额定气隙0.6毫米，转速可达3500 RPM（可根据需求定制更高转速）。
- 在机械稳定性方面，能够承受高达200 m/s²的振动（频率范围10至2000 Hz），以及2000 m/s²的冲击（持续时间6 ms）。
- 运行温度区间为-40°C至+85°C（不含电池情况），存储温度则扩展至+100°C。湿度耐受能力高达98%，且不结露。
- 供电电压范围为DC 4.75至5.5伏，电池电压介于DC 2.2至3.6伏之间。产品重量约为待定克数，配备10极JST PCB连接器(SM10B-SHLS-TF)。
- 符合DIN EN 61010-1标准，具备III类防护等级，污染等级2级，过电压类别II。
三、供应型号
提供一系列型号以满足不同应用场景的需求，包括但不限于：
AM640018AM.0G15BEB, AM641618AM.0G15BEB, AM640018AM.0G17BEB, AM640018AM.0G15SGB, AM640018AM.0G15BPB, AM640017AM.0G15BEB, AM641617AM.0G15BEB, AM641617AM.0G17BEB, AM641617AM.0G20BEB, AM641617AM.0G25BEB, AM641617AZ.0H20BEB, AM641617AM.0G15SGB, AM641618AM.0G15BPB, 和 AM641618AM.0G15BEB等。
二、详细参数
·外径：64 mm
·孔径：12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
·其他孔径可定制
·安装方式：直接PCB安装P: 4x?2.2
·防护等级(EN 60529)：IP00
·允许轴向窜动：±0,1 mm
·允许径向攒动：±0,1 mm
·额定气隙：0.6 mm
·转速：3.500 RPM，可定制更高转速
·惯量：ca. tbd x 10-6 kgm2
·振动(DIN EN 60068-2-6)：200 m/s2 (10 ... 2000 Hz)
·冲击(DIN EN 60068-2-27)：2000 m/s2 (6 ms)
·运行温度：-40 °C ... +85 °C (不包含电池)
·存储温度：-40 °C ... +100 °C
·湿度：98% non-condensing
·重量：approx. tbd g
·出线：10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF
·总体设计：依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2, 过电压等级II
·供电电压：DC 4.75 ... 5.5 V
·电池电压：DC 2.2 ... 3.6 V
·多圈设计：磁性传感器 +电池
·电池静态消耗电流：6 μA
·消耗电流（无负载）：150 mA
·单圈分辨率：18 Bit
·多圈分辨率：16 Bit
·编码格式：BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
·通信接口：BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
·输出电压：兼容RS422
·时钟频率：10 MHz
·精度：±55”
·重复精度：±10”
三、供应型号
AM640018AM.0G15BEB
AM641618AM.0G15BEB
AM640018AM.0G17BEB
AM640018AM.0G15SGB
AM640018AM.0G15BPB
AM640017AM.0G15BEB
AM641617AM.0G15BEB
AM641617AM.0G17BEB
AM641617AM.0G20BEB
AM641617AM.0G25BEB
AM641617AZ.0H20BEB
AM641617AM.0G15SGB
AM641618AM.0G15BPB
AM641618AM.0G15BEB
